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Módulo Giroscópio de Velocidade Angular de 6 Eixos LSM6DS3 6DOF - Sensor IMU Inercial 6DOF
Este módulo utiliza o sensor LSM6DS3, que integra um acelerômetro e giroscópio de 3 eixos cada, oferecendo 6 graus de liberdade (6DOF) para medir velocidade angular e aceleração linear. É ideal para aplicações em robótica, drones, sistemas de estabilização, realidade aumentada e navegação, proporcionando alta precisão e baixo consumo de energia. O dispositivo suporta interfaces SPI e I2C para fácil integração com microcontroladores.
Especificações Técnicas
- Sensor: LSM6DS3 (acelerômetro + giroscópio)
- Dimensões do módulo: Aproximadamente 21mm x 18mm
- Interface de comunicação: SPI e I2C
- Grau de liberdade (DOF): 6 (3 eixos giroscópio + 3 eixos acelerômetro)
- Tensão de operação: 1.71V a 3.6V
- Cadastro de temperatura embutido: Sim
- FIFO buffer: 8 KB
- Faixa de medição do giroscópio: ±125 to ±2000 dps
- Faixa de medição do acelerômetro: ±2/±4/±8/±16 g
Perguntas Frequentes
- Para que serve o módulo LSM6DS3?
- Ele serve para medir aceleração e velocidade angular em três dimensões, sendo usado em sistemas de navegação, controle de drones e robótica.
- Quais interfaces de comunicação o módulo suporta?
- Suporta SPI e I2C, facilitando conexão com diversos microcontroladores e sistemas embarcados.
- Qual a faixa de tensão para alimentação do módulo?
- O módulo opera entre 1.71V e 3.6V, ideal para microcontroladores de baixa tensão.
- O módulo possui sensor de temperatura?
- Sim, possui sensor de temperatura embutido para compensação e monitoramento.
- Como é a integração com microcontroladores?
- É simples, graças ao uso de protocolos padrão I2C e SPI e documentação ampla disponível.
