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O que é: O Driver Módulo de Controle A4988 é a placa de circuito essencial para o gerenciamento minucioso de motores de passo bipolares. Esta versão (equipado com o competente chip HR4988) permite controlar a posição exata e a velocidade do motor usando apenas dois pinos (STEP e DIR).
Contexto de uso: É a espinha dorsal de impressoras 3D open-source, cortadoras a laser e fresadoras CNC de bancada. Ele possui controle inteligente de limite de corrente e suporta cinco diferentes resoluções de microstepping (até 1/16).
| Especificação Técnica | Valor |
|---|---|
| Tensão Lógica (VCC) | 3.3V a 5.5V DC |
| Tensão no Motor (VMOT) | 8V a 35V DC |
| Corrente Máxima Contínua | ~1A por fase (Sem cooler) |
| Corrente de Pico | Até 2A (Com dissipador e cooler) |
| Microstepping | Full, 1/2, 1/4, 1/8 e 1/16 |
Para quem é: Projetistas de máquinas XYZ, makers e reparadores de placas-mãe de impressoras 3D (Ramps, CNC Shield).
Para quem não é: Não recomendado para motores de passo industriais de altíssimo torque (NEMA 34 e superiores) que exijam altas correntes constantes acima de 2A.
Perguntas Frequentes
- O módulo já acompanha dissipador térmico?
Sim, o driver é enviado junto com o clássico dissipador de alumínio autoadesivo, essencial para atingir a corrente máxima de operação sem queimar o chip. - Posso ligar e desligar o motor com a placa energizada?
NUNCA. Desconectar ou conectar os fios do motor enquanto o driver está energizado pode gerar um pico indutivo reverso e danificar o chip permanentemente. - Como configuro a corrente máxima?
A calibração do VREF é feita rotacionando o minúsculo potenciômetro integrado na placa, medindo a tensão nele com um multímetro e aplicando a fórmula do fabricante.
